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精密运动与先进机器人技术团队 招聘副研/高工/博士后/工程师多人
作者:,日期:2020-03-12

先进制造技术所

精密运动与先进机器人技术团队

招聘启事

 

招聘岗位:

1.       电机设计:副研及以上1人,博后1

2.       机械设计与分析:高级工程师1人,工程师1

3.       机器人机构设计:副研及以上1人,博后1

4.       伺服驱动技术:副研/高级工程师1人,博后1

5.       精密运动控制:副研及以上1人,博后1

6.       机器人控制:副研及以上1人,博后2

7.       机器人定位导航:副研/高级工程师1人,博后1

8.       视觉伺服:副研/高工1人,博后1

 

 

中国科学院宁波材料技术与工程研究所精密运动与先进机器人技术团队(杨桂林、张驰研究员课题组)主攻高性能永磁直驱电机设计与制造、高速高精度运动控制、工业机器人运用和下一代协作机器人等智能制造关键技术。现有30余名全职科研人员,其中正高级研究员7人(包括国家级人才1人,省部级人才5人),已承担国家级项目28项、省部级项目30项;目前是中国科学院智能制造创新研究院的成员单位,建成浙江省机器人与智能制造装备技术重点实验室以及浙江省智能装备设计院两大省级平台;在相关领域申请发明专利110余项,授权发明专利40余项,发表SCI/EI检索180余篇。团队曾获美国R&D100奖、中国好设计银奖、中国创新创业大赛优秀奖、中国专利优秀奖、2018年中国产学研合作创新成果一等奖、2019年中国纺织工业技术发明二等奖等奖项。现因课题组发展需要,诚聘以下岗位人才多名:

 

岗位名称1:电机设计技术研究员/副研究员/博士后

岗位职责:

1、 电机电磁设计与优化;

2、 电机温度场分析与冷却系统设计;

3、 电机振动与噪声分析;

4、电机制造工艺研究;

任职要求:

1、博士研究生学历,电机与电器/自动化 /电气工程/机械电子工程/机械制造及其自动化等相关专业毕业,有较强电机方面背景;

2、两年以上电机设计或测试经验,精通永磁同步电机、异步电机和直线电机的运行原理,熟知其设计思路;

3、精通电磁场设计与仿真(ANSOFTANSYS等);

4、熟悉温度场分析、冷却系统流体分析与优化、电机振动与噪声分析软件;

4、有结构设计背景者优先。

 

岗位名称2机械设计与分析高级工程师/工程师

岗位职责:机械设计与分析。

任职要求:

1、硕士及以上学历,机械设计及理论/机械电子工程/机械制造及其自动化等相关专业毕业,有较强空间机构学背景;

2  3年以上机械设计或智能制造装备行业从业经验;

3、熟悉数控装备、机器人等的运动机构设计、仿真及优化;

4、熟悉机械结构的刚度、强度、模态等的分析与优化;

5、应用SolidworksAutoCAD等软件对零件进行三维和工程图的设计;

6、有较好的质量把控能力。

 

岗位名称3:机器人机构设计研究员/副研究员/博士后

岗位职责:机器人机构设计分析。

任职要求:

1、  博士研究生学历,机器人/机械设计及理论/机械电子工程/机械制造及其自动化等相关专业毕业,有较强空间机构学背景;

2、  有良好的机器人机构设计、分析和优化等项目经验

3、  精通机械设计理论与分析方法。

4、  熟悉机器人的运动学、动力学与控制技术;

5、  熟练应用SolidworksAutoCAD等软件对零件进行三维和工程图的设计;

 

岗位名称4:伺服驱动技术副研究员/高级工程师/博士后

岗位职责:

  1伺服驱动器开发

  2、根据项目计划,制定Firmware设计方案;

  3、应用C进行基于DSP/MCU或其他处理器的firmware架构设计、嵌入式软件代码设计和调试;

  4、驱动器及电机伺服系统的软硬件的测试与调试;

任职要求:

  1、高级工程师要求硕士以上学历,其余岗位要求博士以上学历。自动化/电气/电子/信息/计算机/通讯等相关专业毕业;

  2、精通永磁同步电机伺服驱动算法及仿真技术;

  3、三年以上驱动器研发经验,精通伺服驱动器软硬件开发;

  4、三年以上DSPMCU使用经验,熟练应用C/C++(或汇编)编程;

  5、熟悉FPGA编程者优先;

岗位名称5:精密运动控制技术研究员/正高级工程师/副研究员/博士后

岗位职责:

1、精密运动平台的高速高精运动控制、轨迹规划与振动抑制算法的研发及应用;

2、高精度数控系统的开发及应用;

3、应用C进行基于DSP/MCU或其他处理器的固件架构设计、控制系统嵌入式软件实现和调试;

4、应用VC++, C#, LabVIEW等完成精密运动系统上位机的开发与调试;

5、与工程师配合,达到项目预期的功能和性能。

任职要求:

1、博士研究生学历,自动化/控制理论与工程/电气工程/机械电子工程/机械制造及其自动化等相关专业毕业,有较强自动控制背景;

22年以上相关研发经验;

3、熟练应用C/C++编程;

4、有以下一种或多种实践经验者优先:DSPMCU设计,实时嵌入式系统开发与编程,数控系统、伺服控制器或变频器开发,精密运动系统标定与测量。

 

岗位名称6:机器人控制理论与应用技术研究员/副研究员/博士后

岗位职责

1、机器人智能控制算法、运动轨迹规划算法的开发;用VC++, ROS等对机器人进行编程实现高速分拣、曲面加工或柔顺人机交互等智能控制功能;

2、应用C进行基于DSP/MCU或其他处理器的固件架构设计、控制系统嵌入式软件实现和调试;

3、与工程师配合,达到项目要求的功能和性能指标。

任职要求

1、博士研究生学历,自动化/控制理论与工程/电气工程/机械电子工程/机械制造及其自动化等相关专业毕业,有较强自动控制背景;

22年以上相关研发经验;

3、熟练应用C/C++编程;

4、有以下一种或者多种实践经验者优先:DSPMCU设计,实时嵌入式系统开发,ROS系统开发、工业机器人应用。

 

岗位名称7:机器人定位、导航技术副研究员/博士后/高级工程师

岗位职责

1、移动机器人动态轨迹规划与控制;

2、移动机器人避障轨迹规划与控制;

3、室内移动机器人高精度定位与导航。

任职要求:

1、除高级工程师外,其余岗位学历要求博士研究生学历,自动化/控制工程/机械电子工程/机械制造及其自动化等相关专业毕业,有较强自动控制背景;

2、具有3年以上相关领域的研发经验;

3、熟悉移动机器人的运动学、动力学与控制技术;

4、熟悉SLAM、视觉及激光导航技术;

5、熟悉轨迹设计理论与分析技术。

 

岗位名称8:机器人视觉伺服控制技术副研究员/博士后

岗位职责:

1  图像处理算法设计、视觉系统标定;

2  机器人视觉伺服系统的研发、设计及调试;                    

3  机器人视觉伺服系统的集成与应用。

任职要求:

1、博士研究生学历,自动化、机械工程等机器人方向相关专业,具备图像处理、计算机视觉、运动控制算法、控制理论与控制工程、计算机等相关知识;

2、熟悉机器人视觉伺服等背景知识,具有机器人视觉伺服系统研发项目经历;

3、熟悉Opencv /Halcon /Visp等视觉库,熟练使用C++/Python等编程语言,熟悉ROS系统。

 

岗位基本要求:

 1、具备强烈的钻研精神和优秀的科研素养;

2、具备强烈的责任心和创新思维能力,乐于分享;

3、良好的团队合作精神。

 

相关待遇:

1、按照国家及中科院相关规定,提供有竞争力的薪酬(一般博士后年薪起薪24万,优秀博士后年薪起薪27万,特聘青年研究员年薪起薪32万),享有五险一金和本所相关福利待遇;

2、享受住房补贴、餐补、高温补贴等;

3、享受年终绩效和成果转移转化收益分配;

4、入选所内人才计划者,享受科研启动经费等支持;

5 科研出色的博士后可在站或出站后申请晋升副研究员;

6、团队将竭力为个人成长与发展提供支持。

 

联系人:毛佳佳(华东15选5走势图maojiajia@nimte.ac.cn

 


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